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早前，由新松自主研發(fā)的中國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業(yè)成功應用。這是國產(chǎn)機器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線(xiàn)，突破國外技術(shù)壁壘，實(shí)現搬運柔性OLED關(guān)鍵器件環(huán)節國產(chǎn)化。

解決行業(yè)痛點(diǎn) 突破技術(shù)壁壘

全球都在加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”,而OLED生產(chǎn)流程的國產(chǎn)化問(wèn)題始終制約中國在該領(lǐng)域的發(fā)展。在此之前國產(chǎn)柔性OLED生產(chǎn)線(xiàn)上都是國外生產(chǎn)設備，新松柔性OLED機器人——SCARA機械手打破困局。面對全新的技術(shù)要求，新松技術(shù)團隊反復論證試驗，在產(chǎn)品技術(shù)、結構、外觀(guān)設計、材質(zhì)上進(jìn)行多項創(chuàng )新。

國產(chǎn)“大腦”，讓機器人更靈

猶如人類(lèi)的大腦一樣，高效而又智能的控制系統，是機器人應對各種復雜作業(yè)的前提和保障。新松針對SCARA機械手控制系統進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，通過(guò)傳感器掃描和軟件算法，賦予機器人全新的國產(chǎn)“大腦”。全新開(kāi)發(fā)的“大腦”，擁有Alignment自動(dòng)糾偏、雙取雙放、數據上報等功能，識別分析器件復雜多樣的位置，實(shí)時(shí)對動(dòng)作進(jìn)行調整和對旋轉角度進(jìn)行補償，機器人“手眼”協(xié)調，動(dòng)作更加靈活準確。

強健體魄，讓機器人更穩

有了強大的“大腦”作為保障，機器人還需“苦練內功”。生產(chǎn)過(guò)程中機器人需要安全精準“護送”纖薄的OLED器件在設備間往返。新松突破本體設計，優(yōu)化機械結構、調整電機參數，創(chuàng )新采用高速振動(dòng)抑制技術(shù)，采用時(shí)間最優(yōu)規劃算法和動(dòng)力學(xué)約束，保證生產(chǎn)節拍的同時(shí)，有效降低機械手振動(dòng)幅度，始終保證機械手在運行中上下、左右最大振幅≤±3mm，整體性能達到國際水平。

催剛為柔，讓機器人更輕

新松技術(shù)團隊一系列創(chuàng )新舉措讓機器人更靈活、更穩重，那么如何讓這個(gè)擁有3.5米長(cháng)手臂的機器人取放輕盈溫柔?新松技術(shù)團隊催剛為柔，對SCARA機械手進(jìn)行了專(zhuān)用材質(zhì)開(kāi)發(fā)，采用柔性材質(zhì)碳纖維(CFRP)，PAD(吸盤(pán))采用PEEK材質(zhì)，使得機械手在運行過(guò)程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，讓機器人不僅動(dòng)作“輕”，聲音更“輕”。