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液壓傳動(dòng)：它是以液壓油為工作介質(zhì)，通過(guò)動(dòng)力元件(油泵)將原動(dòng)機的機械能變?yōu)橐簤河偷膲毫δ?，再通過(guò)控制元件，然后借助執行元件(油缸或油馬達)將壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)負載實(shí)現直線(xiàn)或回轉運動(dòng)，且通過(guò)對控制元件遙，遙控操縱和對流量的調節，調定執行元件的力和速度。當外界對上述系統有擾動(dòng)時(shí)，執行元件的輸出量一般要偏離原有調定值，產(chǎn)生一定的誤差
    液壓控制：和液壓傳動(dòng)一樣，系統中也包括動(dòng)力元件、控制元件和執行元件，也是通過(guò)油液傳遞功率。二者不同之點(diǎn)是液壓控制具有反饋裝置，反饋裝置的作用是執行元件的輸出量(位移、速度、力等機械量)反饋回去與輸入量(可以是變化的，也可以是恒定的)進(jìn)行比較，用比較后的偏差來(lái)控制系統，使執行元件的輸出隨輸入量的變化而變化或保持恒定。它是一種構成閉環(huán)回路的液壓傳動(dòng)系統，也叫液壓隨動(dòng)系統或液壓伺服系統。
    液壓傳動(dòng)系統中用的是通斷式或邏輯式控制元件，就其控制目的，是保持被調定值的穩定或單純變換方向，也叫定值和順序控制元件。
    液壓控制系統中用的是伺服控制元件，具有反饋結構，并用電氣裝置進(jìn)行控制，有較高的控制精度和響應速度，所控制的壓力和流量常連續變化。輸出功率可放大。
    比例控制是介于上述二者之間的一種控制，所用比例控制閥是在通斷式控制元件和伺服控制元件的基礎上發(fā)展起來(lái)的一種新型的電――液控制元件，兼備了上述兩類(lèi)元件的一些特點(diǎn)，用于用手調的通斷式控制不能滿(mǎn)足要求，但也不需要伺服閥對液壓系統那樣嚴格的污染控制要求的場(chǎng)合。
    二、液壓傳動(dòng)系統優(yōu)缺點(diǎn)
    在目前四大類(lèi)傳動(dòng)方式(機械、電氣、液壓和氣壓)中，沒(méi)有一種動(dòng)力傳動(dòng)是十全十美的，而液壓傳動(dòng)具有下述極其明顯的優(yōu)點(diǎn)：(1)從結構上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類(lèi)傳動(dòng)方式中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、慣性小、結構緊湊、布局靈活。(2)從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無(wú)級調節，動(dòng)作響應性快，能迅速換向和變速，調速范圍寬，調速范圍可達100：l到2000：1；動(dòng)作快速性好，控制、調節比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控制相配合，以及與CPU(計算機)的連接，便于實(shí)現自動(dòng)化。(3)從使用維護上看，元件的自潤滑性好，易實(shí)現過(guò)載保護與保壓，安全可靠；元件易于實(shí)現系列化、標準化、通用化。（4）所有采用液壓技術(shù)的設備安全可靠性好。（5）經(jīng)濟：液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強，可以增加柔性生產(chǎn)的柔度，和容易對生產(chǎn)程序進(jìn)行改變和調整，液壓元件相對說(shuō)來(lái)制造成本也不高，適應性比較強。(6)液壓易與微機控制等新技術(shù)相結合，構成“機-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流，便于實(shí)現數字化。
    液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：
    任何事物都是一分為二的，液壓傳動(dòng)也不例外：(1)液壓傳動(dòng)因有相對運動(dòng)表面不可避免地存在泄漏，同時(shí)油液不是絕對不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動(dòng)不能得到嚴格的傳動(dòng)比，因而不能用于如加工螺紋齒輪等機床的內聯(lián)傳動(dòng)鏈中。(2)油液流動(dòng)過(guò)程中存在沿損失、局部損失和泄漏損失，傳動(dòng)效率較低，不適宜遠距離傳動(dòng)。(3)在高溫和低溫條件下，采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。(4)為防止漏油以及為滿(mǎn)足某些性能上的要求，液壓元件制造精度要求高，給使用與維修保養帶來(lái)一定困難。(5)發(fā)生故障不易檢查，特別是液壓技術(shù)不太普及的單位，這一矛盾往往阻礙著(zhù)液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應用。液壓設備維修需要依賴(lài)經(jīng)驗，培訓液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長(cháng)。